無(wú)人機(jī)輻射監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)分析

無(wú)人機(jī)自身具有攜帶方便、操作簡(jiǎn)單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對(duì)環(huán)境的要求低以及可自主飛行等優(yōu)勢(shì)，近幾年得到了迅速的發(fā)展。另外，隨著無(wú)人機(jī)平臺(tái)技術(shù)、無(wú)人機(jī)飛行控制技術(shù)、避障技術(shù)以及其他相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，使無(wú)人機(jī)性能提升、成本降低。同時(shí)也使得無(wú)人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)成為可能。

將無(wú)人機(jī)應(yīng)用到超低空飛行探測(cè)當(dāng)中，可以大大提高探測(cè)效率，更重要的是避免了直接將一線(xiàn)工作人員陷身與可能充滿(mǎn)危險(xiǎn)的作業(yè)環(huán)境當(dāng)中。使許多工作能在正常工作的環(huán)境下迅速完成，確保設(shè)備的工作效率。將無(wú)人機(jī)技術(shù)與探測(cè)設(shè)備技術(shù)相結(jié)合，是一種新型探測(cè)手段也是空中探測(cè)的發(fā)展方向。根據(jù)不同的探測(cè)設(shè)備的具體性能指標(biāo)，提供不同的無(wú)人機(jī)平臺(tái)與相關(guān)周邊設(shè)備與之匹配形成一系列低成本高品質(zhì)的空中探測(cè)平臺(tái)。

由于對(duì)地探測(cè)的特殊業(yè)務(wù)需求，探測(cè)時(shí)需要將設(shè)備盡可能的貼近地面，這與無(wú)人機(jī)的安全性要求理論上是相悖的。但是隨著無(wú)人機(jī)平臺(tái)技術(shù)、飛行控制技術(shù)、毫米波雷達(dá)技術(shù)與避障算法的發(fā)展，利用先進(jìn)的毫米波雷達(dá)設(shè)備以及優(yōu)化的避障算法和高度控制算法可以實(shí)現(xiàn)滿(mǎn)足探測(cè)需求的隨地形貼地飛行。這樣為超低空飛行探測(cè)提供了一種先進(jìn)的、有實(shí)用價(jià)值的技術(shù)手段，并且大大提高探測(cè)效率與準(zhǔn)確率。

可應(yīng)用于核工業(yè)、核電站周邊放射性巡檢，包括日?？罩斜O(jiān)測(cè)及地表環(huán)境劑量率、地面放射源搜尋、航測(cè)、核應(yīng)急監(jiān)測(cè)等。還可應(yīng)用于進(jìn)出口口岸，對(duì)出入境人員物品、車(chē)輛、集裝箱進(jìn)行巡檢。